本期人形机器人核心厂商及产业链关联公司梳理
注意：以下内容绝不构成任何投资建议、引导或承诺，仅供交流研讨。
通过对人形机器人领域知名生产厂商的系统梳理，并依据业务关联度，我们精选出以下八大代表性领域及核心关联公司，供研究参考：
一、 宇树科技
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核心概述： 作为行业知名企业，宇树科技近期获得大额采购项目。其创始人表示人形机器人G1全球关注度高涨，今年出货量同比显著增长，未来3-5年将加速行业应用落地。
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关联公司： 长盛轴承、中大力德、曼恩斯特、创世纪、盛通股份、凌云光、步科股份、帝奥微。
二、 智元机器人
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核心概述： 公司具备核心零部件自研及整机集成制造能力，已实现商用量产。年初第1000台通用具身机器人量产下线，刷新行业纪录，并与宇树科技联合获得上亿元人形机器人项目。
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关联公司： 上纬新材、卧龙电驱、蓝思科技、均普智能、宁波华翔、领益智造、奥比中光、软通动力。
三、 优必选
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核心概述： 优必选拥有人形机器人全栈式技术能力，近两年业绩增长稳健。其“天工行者”机器人已获百台订单，2024年预计交付人形机器人超300台。
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关联公司： 绿的谐波、远东股份、祥鑫科技、麦迪科技、天奇股份、汉威科技、鸣志电器、蓝思科技、创耀科技。
四、 特斯拉Optimus
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核心概述： 作为车企布局机器人项目的典型代表，特斯拉已推出两代Optimus人形机器人。马斯克表示计划2025年生产数千台，有望带动行业变革。
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关联公司： 绿的谐波、拓普集团、汇川技术、长盈精密、三花智控、北特科技、江苏雷利。
五、 乐聚机器人
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核心概述： 与华为合作推出国内首款搭载开源鸿蒙系统的人形机器人“夸父”，应用于高校、工业及展厅服务场景。公司一季度订单同比增长200%，预计全年交付千台。
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关联公司： 中国移动、海晨股份、科力尔、亨通光电、富佳股份、瑞芯微、埃夫特。
六、 傅利叶智能
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核心概述： 在康养应用方向影响力突出，打造国内首个具身智能康复示范基地。已发布两款GRx系列通用人形机器人及首款开源人形机器人，累计出货数百台。
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关联公司： 润阳科技、金明精机、中大力德、蔚蓝锂芯、麦迪科技、捷昌驱动。
七、 小米机器人
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核心概述： 小米是国内首家推出全尺寸人形机器人的互联网公司。其CyberOne机器人已迭代至第四代，目前正分阶段落地亦庄生产线，支持家庭护理、陪伴等多场景。
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关联公司： 兆威机电、欧菲光、全志科技、震裕科技、弘信电子、汉威科技、鼎智科技。
八、 小鹏机器人
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核心概述： 作为国内较早布局人形机器人领域的车企，小鹏发布第四代人形机器人Iron，目前已在其广州工厂实训，计划2026年实现工业化L3量产。
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关联公司： 方正电机、汉宇集团、兆威机电、光洋股份、双林股份、柯力传感、亿纬锂能。
从业绩确定性、技术壁垒、量产进度、估值匹配度四个维度筛选出以下潜力标的：
📊 一、业绩高增长且技术壁垒深厚的核心标的
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步科股份（宇树供应链）
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核心优势：国内无框力矩电机龙头，宇树关节电机主供应商，第四代FMK电机适配人形机器人关节需求，扭矩密度达国际水平。
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业绩亮点：2025Q1营收同比+17.8%，驱动系统收入3年CAGR达15%；机构预测2025-2027年净利润增速29%/41%/27%。
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潜力逻辑：深度绑定宇树（2025年订单排至Q3），人形机器人电机市场规模2025-2030年CAGR达88%。
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绿的谐波（优必选/特斯拉供应链）
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核心优势：谐波减速器国产替代核心企业，技术参数比肩日本哈默纳科，适配优必选天工行者及特斯拉Optimus。
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业绩亮点：2024年人形机器人业务收入占比超15%，毛利率维持在50%+。
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潜力逻辑：人形机器人单台需14-20个谐波减速器，需求弹性极大；优必选2025年交付量预期翻倍。
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中大力德（宇树/智元双供）
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核心优势：行星减速器龙头，独家供应宇树高负载关节，获智元“优秀供应商”认证并批量交付。
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业绩亮点：2024Q4起机器人零部件订单激增，2025年产能利用率达117%。
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潜力逻辑：双供策略降低单一客户风险，人形机器人减速器单台价值量约9000元。
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🚀 二、量产能力突出且订单确定的标的
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长盛轴承（宇树核心供应商）
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核心优势：宇树G1关节轴承独家供应商，轻量化设计降低能耗30%，技术稀缺性显著。
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订单保障：宇树2025年订单排至2026Q3，带动供应链业绩爆发；2024年机器人业务收入增长1273%。
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风险提示：客户集中度高，宇树IPO进度可能影响短期估值。
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均普智能（智元生产线供应商）
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核心优势：为智元提供智能制造产线，量产效率提升30%，支持千台级交付能力。
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订单催化：智元2025年计划出货5000台（同比+400%），中移动7800万元订单落地加速产能扩张。
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💎 三、技术独特且估值合理的潜力标的
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兆威机电（小米/小鹏供应链）
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核心优势：微型传动系统全球领先，小米CyberOne灵巧手核心供应商，响应速度提升50%。
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增长点：小米亦庄生产线分阶段落地，2025年交付目标千台；小鹏2026年L3级机器人量产在即。
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柯力传感（小鹏六维力传感器供应商）
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技术壁垒：六维力传感器精度达0.1N，适配精密装配场景，为小鹏机器人核心部件。
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空间测算：人形机器人单台需6-8个力传感器，单价超万元，2025年市场空间约12亿元。
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⚠️ 四、风险提示与需谨慎标的
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上纬新材（智元拟收购标的）：虽获智元要约收购，但公告明确“一年内不改变主业”，机器人业务导入存在不确定性。
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蓝思科技（智元/优必选结构件供应商）：轻量化技术突出，但消费电子业务周期性波动可能拖累业绩弹性。
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估值过高标的：如鸣志电器（PE>80倍）、拓普集团（绑定特斯拉但Optimus量产推迟），需警惕技术迭代风险。
🔍 投资策略总结
类别 推荐标的 核心逻辑 高确定性龙头 步科股份、绿的谐波 技术壁垒+深度绑定头部主机厂，业绩增速与行业爆发强关联 📈 量产驱动型 中大力德、均普智能 订单可见度高，产能利用率饱和，受益于宇树/智元千台级交付 ✅ 技术突破型 兆威机电、柯力传感 高价值量零部件独家供应，小米/小鹏量产在即 🔧 谨慎观察 上纬新材、蓝思科技 业务关联度待验证或主业周期性波动 ⚠️ 💡 布局建议：优先关注宇树/智元供应链（步科股份、中大力德），两者已实现千台级交付且订单排产明确；同时跟踪小米/小鹏产业链（兆威机电、柯力传感），车企场景落地有望超预期。需密切留意2025Q3财报对订单兑现度的验证
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行业观察：
从优必选、智元机器人、宇树科技的量产订单突破，到小米、小鹏等企业加速入局，人形机器人行业正迈入规模化落地的关键阶段。随着技术持续突破与成本不断下探，人形机器人有望在各行各业加速渗透，长期发展前景值得关注。
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