特斯拉 Optimus 人形机器人关键零部件供应链概览（截至 2025‑12‑02）
1. 执行器（核心动力组件，占整机成本 35%‑56%）
| 公司 |
角色 |
关键信息 |
订单/产能 |
| 三花智控（002050） |
线性关节执行器 |
市场传闻称获特斯拉 50 亿元订单，后公司官方澄清未确认该订单 |
墨西哥工厂年产 100 万套，已投产 |
| 拓普集团（601689） |
直线/旋转执行器总成 |
已向特斯拉交付样机，2024‑Q1 进入量产爬坡，初始每周 100 台，计划年产 10‑100 万套 |
2025‑Q2 订单预计 150% 增长 |
| 浙江荣泰（603119） |
行星滚柱丝杠（关节传动） |
通过收购狄兹精密切入，2025‑Q2 机器人业务营收同比增 150% |
墨西哥子公司年产 50 万套，正在建设 |
2. 减速器（关节“心脏”，单机用量 20‑30 套）
| 公司 |
关键技术 |
订单/产能 |
| 绿的谐波（688017） |
谐波减速器，全球市占率 35% |
2025 年签订 1 万套订单，已在墨西哥投产，成本约日本同类 50% |
| 双环传动（002472） |
RV 减速器，疲劳强度超日系 30% |
锁定特斯拉 4000 套 RV 减速器订单，匈牙利基地投产 |
| 兆威机电（003021） |
微型行星减速器，适配灵巧手 |
已获特斯拉 1 万套灵巧手订单，2026 年产能 50 万套 |
3. 电机与灵巧手（精细操作核心）
| 公司 |
产品 |
关键优势 |
| 鸣志电器（603728） |
空心杯电机（全球前三） |
为 Optimus 灵巧手提供动力，单机用量 12‑16 个，技术接近 Maxon |
| 兆威机电（003021） |
17‑20 自由度仿生灵巧手 |
已进入特斯拉供应链，单机价值 5‑8 万元，2025 年量产 |
| 北特科技（603009） |
无框力矩电机（国内首家量产） |
绑定华为生态链，适配灵巧手与关节，技术与 Maxon 相当 |
| 信质集团（002664） |
电机（锁定 Optimus 二代 35% 份额） |
全球最大汽车发电机定子供应商，技术可迁移至机器人 |
4. 传感器与视觉（环境感知中枢）
| 公司 |
关键产品 |
进展 |
| 柯力传感（603662） |
六维力/力矩传感器（精度 0.1%FS） |
已向特斯拉送样，进入验证阶段，2025 年小批量交付约 500 套 |
| 奥比中光（688322） |
3D 结构光视觉传感器 |
为 Optimus 提供环境感知，单机价值约 1200 元 |
| 凌云光（688400） |
3D 视觉系统 |
与特斯拉合作实现机器人视觉导航 |
5. 结构件与材料（机器人“骨骼”）
| 公司 |
关键材料/部件 |
说明 |
| 金力永磁（300748） |
钕铁硼磁体（单机 3.5 kg） |
为 Optimus 提供磁组件，2026 年获 3 亿元订单，单台磁组件价值 > 5000 元 |
| 宁波华翔（002048） |
镁合金轻量化外壳、PEEK 关节件 |
为 Optimus 供应轻量化结构件，已在墨西哥备案建设产线 |
| 中研股份（688716） |
碳纤维增强 PEEK（减重 40%） |
已通过特斯拉测试，耐高温 250 ℃，适配高负载关节 |
| 蓝思科技（300433） |
关节模组与灵巧手 |
2025 年相关业务营收预计超 8000 万元，年产能 50 万台 |
6. 其他核心配套
| 公司 |
关键业务 |
备注 |
| 汇川技术（300124） |
伺服电机、空心杯电机扭矩密度领先 |
已通过特斯拉关节模块验证 |
| 科大讯飞（002230） |
多模态交互、智能语音 |
为 Optimus 提供 90% 国内服务机器人语音交互 |
| 双林股份（300100） |
行星滚柱丝杠全产业链 |
已获特斯拉验证，2025‑Q1 净利润同比增 105% |
| 领益智造（002600） |
整机设计、量产测试方案 |
与多家 C 端情感交互机型合作，拓展家庭服务场景 |
7. 行业趋势与风险提示
- 趋势：人形机器人正从概念验证进入规模化量产阶段，核心零部件（执行器、减速器、电机、传感器、轻量化材料）正实现国产化替代，成本显著下降。特斯拉计划 2025‑2026 年实现百万台产能，带动上游需求快速增长。
- 风险
- 技术迭代不及预期：若关键部件（如高精度减速器、六维力传感器）未能满足量产要求，可能导致产能瓶颈。
- 量产进度低于规划：特斯拉机器人产能爬坡若延迟，将影响供应链订单兑现。
- 场景落地速度放缓：工业、家庭等应用场景的商业化进程不及预期，可能削弱订单规模。
结论：在执行器、减速器、电机、传感器和轻量化材料等关键环节，A 股上市公司已形成较为明确的卡位布局。随着特斯拉 Optimus 量产进度加快，这些企业的业绩表现将高度依赖于下游出货量的实现。投资者可关注订单确认度高、产能已投产或即将投产的企业，同时留意技术验证进度和行业政策变化带来的潜在波动。
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